Plan de investigación

INVESTIGACIÓN

La información mostrada a continuación es únicamente utilizada como un modelo de orientación para la elaboración del proyecto de 9no grado "C".

Modelos de referencia

Indagando, me encontré con un interesante prototipo el cual tenía la capacidad de recolectar los objetos que se encontraba en el suelo con una escobilla y una pala integradas en el mismo. Este robot utiliza Arduino UNO y unos sensores sharp para identificar los residuos en el suelo. Sin embargo, la mayoría de sus partes están hechas mediante impresión 3D.

Algo característico de este arquetipo es su facultad para esquivar obstáculos de un tamaño superior a este. No obstante, se puede observar su lentitud para efectuar tal acción.

INNOVA DOMOTICS. [INNOVA DOMOTICS]. (2016, november 18). Robot Detector y Recolector de Objetos con Arduino [Archivo de video]. Recuperado de https://www.youtube.com/watch?v=MVYRQlcOtG0

Otro interesante modelo es "R.E.B.E.C.A.", un robot que realiza el mismo procedimiento que el anterior prototipo presentado (recoger basura). Sin embargo, "R.E.B.E.C.A." ejecuta esta acción de manera más ágil. No obstante, se puede observar que carece de Arduino UNO, por lo cual solo puede ser tomado como referencia.

López, A. R., [alexis lopez reyes]. (2014, june 18). Robot recolector de basura. [Archivo de video]. Recuperado de https://www.youtube.com/watch?v=Pr1G2B2UXNU

 

Posibles componentes a emplear

En cuanto a su apartado físico, se puede reutilizar un auto de juguete a control remoto, pues, además de brindar valiosas piezas para la composició del robot, posee piezas electrónicas que pueden beneficiar considerablemente a la elaboración de este proyecto; asimismo, fomenta más el reciclaje.

El uso de la impresora 3D puede ser muy esencial, tanto para la realización del diseño de este como para el mecanismo electrónico. Un ejemplo del uso de la impresión 3D puede ser la creación de una pala para recoger los residuos o unas llantas específicamente diseñadas para terrenos arenosos y ondulado. Sin embargo, el reciclaje también es una alternativa.

Por otro lado, tenemos lo electrónico. Desde luego, se utilizará Arduino UNO, pero los componentes que permitirán el funcionamiento en sí son:

• Driver L293D: un circuito integrado que principalmente controla el sentido de giro de motores pequeños
• Bluetooth TH HC-06: transfiere datos de forma inalámbrica de punto a punto.
• Pila de 3.5 y pila 9V: transforma la energía química de sus componentes en energía eléctrica.
• Motorreductor: conjunto de engranajes que van acoplados a la flecha de un motor eléctrico y sirve para reducir el número de revoluciones por minuto (RPM).
• Driver PWM: controla hasta dos motores de corriente continua o un motor paso a paso bipolar; controla el sentido de giro y velocidad mediante señales TTL.

Funcionamiento:

http://tlamati.uagro.mx/t7e1/83.pdf

https://www.youtube.com/watch?v=-VKo1CMqIDc

Fuentes primarias de información

Esbozar la SOLUCIÓN (puede elegir una de las que se han propuesto en el padlet)

Solución: Una posible solución podría ser crear un robot que transmita señales cuando identifique basura en la arena, así ayudaría a hallar más cantidad de residuos en un corto lapso.

Indicar quién sería su CLIENTE o sus USUARIOS POTENCIALES

Usuarios potenciales: Personas que constantemente viajan a la playa (familiares con estas costumbres) y consideran que la contaminación en la playa está perjudicando al ecosistema. 

Indicar a quién se podría entrevistar (experto)

(Falta)

Indicar a quiénes se podría encuestar (podrían ser también los usuarios potenciales)

Personas que constantemente viajan a la playa (familiares con estas costumbres) y consideran que la contaminación en la playa está perjudicando al ecosistema.

Elaborar 5 preguntas para la entrevista al experto y 5 preguntas para la encuesta. Las preguntas permitirán conocer más acerca del PROBLEMA y la necesidad de ofrecer una SOLUCIÓN.

Preguntas para el experto:

• ¿Cómo ha ido evolucionando la contaminación de océanos en los últimos años?
• ¿Cómo se han transformado los métodos para la erradicación de este problemas?
• En Ecuador, ¿cuáles son los factores que más inciden en la contaminación de océanos?
• ¿Qué soluciones ha planteado usted y por qué?
• ¿Cómo beneficia las fuentes hídricas a la población Ecuatoriana?

Preguntas para la encuesta:

• ¿Alguna vez ha realizado alguna acción para reducir la contaminación de mares?
• Cuando va a la playa, ¿observa grandes cantidades de basura?
• ¿Ha observado usted, en la playa, personas recogiendo residuos?
• Si tuviera la oportunidad, ¿recogería la basura que hay en las playas?
• ¿Piensa usted que debería ser rápidamente erradicado la contaminación?

Auto y coevaluación

AUTO Y COEVALUACIÓN

                                                                    Autoevaluación                  Coevaluación

CONTENIDO COMPLETO                                                  X                                               ✓

TIMES NEW ROMAN 12                                                     ✓                                               ✓

INTERLINEADO DOBLE                                                    ✓                                                ✓

SANGRÍA PRIMERA LÍNEA                                              ✓                                                 ✓

NÚMERO DE PÁGINA                                                        ✓                                                 ✓

CITAS PARAFRASEADAS CON NORMAS APA             X                                                  ✓

CITAS EN LAS IMÁGENES                                               X                                                  ✓

REFERENCIAS ORDENADAS                                          X                                                  ✓

REFERENCIAS CON NORMAS APA                                X                                                  ✓ 

BIBLIOGRAFÍA=REFERENCIAS                                     X                                                   ✓ 

BIBLIOGRAFÍA SANGRÍA FRANCESA                         X                                                    ✓ 

CUADRO DE FIABILIDAD DE LAS FUENTES             ✓                                                    ✓

TABLA DE CONTENIDOS                                                ✓                                                    ✓               

Lluvia de ideas: El problema

Lluvia de ideas

Fecha: martes, 20 de octubre de 2020

Concepto clave: Comunidades
Conceptos relacionados: Función, perspectiva
Contexto global: Innovación científica y técnica
Exploración: El impacto de los avances científicos y tecnológicos en las comunidades y los entornos.

Instrucción: Hallar varios problemas que podemos abordar en la segunda unidad (del cual se pueda investigar causas, consecuencias y soluciones).

Cómo se puede observar arriba, se realizó una lluvia de ideas con distintos factores que inciden considerablemente al clima. Se indagó exhaustivamente cada uno de estos aspectos negativos y la información fue sintetizada por cada uno de mis compañeros (incluyéndome), para posteriormente plasmarla de manera pulcra y coherente en el gráfico. 
A continuación, pasaré a exponer cada uno de estos factores, para así analizar cual es el más factible para solucionar desde nuestros hogares. 

Transporte contaminante

Primero, nos encontramos con el transporte contaminante. Probablemente este sea uno de los más obvios debido a que este es el más observado día a día. Como es bien sabido, la mayoría de los vehículos que utilizan motores a base de gasolina (como los automóviles, autobuses e incluso vehículos marítimos y aéreos) llegan a contaminar demasiado el planeta, por liberar grandes cantidades de gases malos para el ser humano (CO2), por lo cual se debería reducir el uso de este tipo de transportes. A cambio, se podría emplear bicicletas (para viajar a lugares cercanos) o utilizar automóviles eléctricos. Sin embargo, no encuentro viable solucionar este problema por los grandes costes que puede presentar.

Las industrias

Luego, tenemos a las industrias, otro de los factores más reconocidos, pues ciertamente este llega a ser muy peligroso para la vida en general. Y pese a que este sea uno de los problemas más riesgosos para el mundo, no encuentro ninguna solución a disposición mía (un estudiante). Probablemente, utilizar adecuadamente los recursos que fabrican estas industrias para no consumir sus productos tan constantemente.

La deforestación

Ahora, sin lugar a dudas, la deforestación es uno de los problemas más interesantes, pues conocemos la importancia de preservar los árboles en nuestra sociedad (porque estos convierten el CO2 en oxígeno), no obstante las personas suelen eliminar grandes sectores de estos, ocasionando no solo problemas en la transformación de CO2 a O, también afecta a las fuentes hídricas en general. Considero que para prevenir este problema podríamos plantar árboles (con la ayuda del sistema de riego automático, visto en el parcial anterior, para regarlos), utilizar el papel apropiadamente y reciclar.

Ganadería actual

En cuanto la ganadería actual, en lo personal no tenía conocimiento de esto, pero observando e investigando, comprendí que la ganadería puede ser más peligroso de lo que aparenta. Pero no encuentro una solución muy factible para este factor, pero puedo declarar que se podría reducir más el consumo de esta alimentándonos de productos veganos o manteniendo una dieta que no incluya mucho estos productos.

Residuos excesivos

Y por último, tenemos a los residuos, lo cual indudablemente ocasiona daños graves en la atmósfera de nuestro planeta tierra (pues por lo general los residuos suelen ser incinerados, lo que genera grandes cantidades de humo), además que la mayoría de los residuos son desechados en el mar, generando más problemas para la flora y fauna marina, e incluso nosotros mismos. Es por ello que, durante la redacción de este blog, obtuve la idea de reciclar y reutilizar, principalmente, aquellos productos plásticos (botellas, envases o bolsas) aunque también podrían ser cosas de vidrio, papel, cartón, latas, etc., pero... ¿Y que hay con los residuos orgánicos como las cáscaras de manzana o huesos de pollo? 

Solución

Bueno, para ello se podría diseñar un prototipo (con arduino) que divida los residuos que pueden ser reciclados con los que no. Esto no quiere decir que los residuos orgánicos no puedan ser nuevamente utilizados, pues en su mayoría sirven para abonar los suelos. En resumidas cuentas: crear un sensor con Arduino UNO, con el propósito de separar los residuos orgánicos con los no orgánicos posteriormente ser utilizados. Aunque no suene muy prometedor, posiblemente esto ayude a reducir de manera significativa la contaminación general a nuestro planeta Tierra; después de todo, las pequeñas acciones generan grandes cambios...

Reflexión

Para finalizar este blog, quiero concluir que espero con ansias iniciar esta nueva unidad, pues con esta actividad, puedo generar una visión o sacar conclusiones de lo que se va a tratar en este parcial, pues al tener la instrucción de investigar acerca de problemas que se viven en el planeta, se infiere que se construirá un circuito donde se tratará de reducir los aspectos negativos que padece nuestro planeta. Sinceramente, me alivia conocer esto pues considero primordial mantener estable nuestro hogar, la Tierra. Sin embargo, aún me pregunto qué proyecto se llevará a cabo, porque a pesar de saber que está relacionado con problemas actuales, no tengo una visión en particular acerca de este.

Y en lo que respecta mi rol como líder, pude apreciar más cooperación y confianza entre nosotros. Cada uno aportó lo preciso para efectuar la lluvia de ideas y mantuvieron un comportamiento amigable. Aún así, trataré de manejar correctamente mi poder como líder para preservar una conducta adecuada durante este lapso de trabajo.

Proyecto Unidad 1

Reto No.1: Display LCD

Fecha: jueves, 17 de septiembre de 2020

Como ya es habitual en nuestras clases de Informática, la maestra propuso realizar una serie de retos con el fin de evaluar nuestro conocimientos y habilidades en esta área, lo cual me parece acertado debido a que con esta clase de prácticas podré instruirme más de la construcción y programación de los componentes electrónicos, que indudablemente, me ayudaran en posteriores proyectos de Informática.

A lo largo de este reto, aprendí una diversidad de cosas, pero la que más captó mi atención fue el método de LiquidCrystal.

LiquidCrystal crea un objeto que representa el LCD que nos ayudará a programar de manera más fácil este componente electrónico; y es por ello que observamos en la imagen izquierda que LiquidCrystal forma parte esencial de la programación.

Ahora, se puede apreciar que a lado de este código, hay una secuencia de número, estos representan a los pines a los que están conectados a la placa Arduino que ayudarán a elaborar la función que deseamos, que es mostrar los nombres de los integrantes de los grupos en la pantalla.

A continuación, exhibiré la programación se empleó para hacer tal acción.

                   

Sin embargo, se presentaron diversas complicaciones. Una de ellas fue cuando no reconocía el porqué el mensaje que había colocado no se manifestaba en el LCD, pero con la orientación de la docente y con la colaboración de mis compañeros, me percaté que debía de colocar el número de los pines en la programación de manera ordenada. Así pues, fue como solucioné todas los problemas relacionados con el reto.

Con respecto a mi rol como líder en el grupo, me fijé que no existió un intercambio de ideas u opiniones constante, la mayoría de veces manteníamos nuestros micrófonos desactivados y no hubo una colaboración considerable. Probablemente es a causa del poco conocimiento que poseemos de cada uno de nosotros, es decir no nos conocemos. Pese a ello, considero que si tuviera más confianza, podría ejercer adecuadamente mi papel de líder y ocasionar más comunicación entre los integrantes de mi grupo. 

Reto No.2: Display LCD+LDR

Fecha: martes, 22 de septiembre de 2020

En este nuevo reto le agregamos una fotorresistencia a nuestro circuito, pero... ¿para qué? Bueno, así obtendríamos un sensor y para que este sensor funcione, tuvimos que programarlo. Este pequeño aspecto significó un gran desafío para mis colegas y para mi. Sin embargo, logré afrontar esta dificultad gracias al razonamiento. Así es, a la hora de llevar a cabo el reto sólo empleé nada más y nada menos que las habilidades de pensamiento y autogestión, y por ello logré eficazmente culminar con este circuito. 

Sin lugar a dudas, se me presentaron distintas adversidades al elaborar este reto, por ejemplo: no recordaba la función de un código de programación (analogRead, el cual sirve para leer un pin analógico) o no sabía cómo plasmarlo en la programación. Para resolver este inconveniente, tuve que acudir a mis apuntes de clases anteriores y ponerlo en práctica en el circuito.

En cuanto a mi rol de líder, no tengo nada que aportar. Francamente no encuentro ningún cambio abismal en cuanto la comunicación de mis compañero o intercambio de información. Considero que aún nos falta por reforzar ese aspecto para en los retos posteriores culminar la actividad con mayor agilidad.

Reto No.3: Display LCD+LDR+Temperatura

Fecha: jueves, 14 de septiembre de 2020

En el reto No. 3, se añadió un sensor de temperatura al circuito. Además, se tuvo que programarlo para que este muestre su valor en el LCD. Ciertamente, este reto fue más sencillo de efectuar debido que se utilizó el mismo código de programación pero con la diferencia de que se cambiaron las cantidades, es decir: lcd.setCursor (9,1) cambió a lcd.setCursor (13, 1) y lcd.print(analogRead(A0)) cambió a lcd.print(analogRead(A1)). Más adelante, se mostrará una imágen de la programación anterior y modificada.

Reto No.2                                                                           Reto No.3

Para finalizar, considero que, a lo largo de este proyecto, no hubo un trabajo en equipo como tal. No nos ayudamos entre nosotros, no aportamos ideas u ofrecimos consejos. Obviamente, debemos de mejorar este aspecto, puesto que al trabajar de manera grupal se logrará finalizar adecuadamente los retos, además que se podrá desarrollar más las habilidades sociales y de comunicación, algo primordial para la formación de un ser humano.

Reto No.4 (final): Display LCD+LDR+Temperatura+Relay

Fecha: jueves, 14 de septiembre de 2020

El reto No.4 (o el reto final) fue el más interesante de realizar... ¿Por qué? Bueno, básicamente en este reto conocí más códigos de programación, para así hacer funcionar este circuito con nuevos elementos, los cuales son: el relé y el motor CC. 

Así es como quedó el circuito final:

Evidentemente, este será el prototipo a emplear en el sistema de riego automático.

Así quedó la programación final:

Logré realizar esta programación gracias a las investigaciones que efectúe acerca de estos circuitos, sin embargo no hay que hacer caso omiso de que el explorador de mi grupo me otorgó cierta cantidad de información para poder completar esta programación. Por ende, considero que en esta clase sí hubo una colaboración sólida entre todos los integrantes de grupo. 

Análisis de productos existentes

Fecha: jueves, 20 de agosto de 2020

Análisis de productos existentes

Es bien sabido que una de los aspectos más fundamentales en un huerto es la estética y su funcionamiento. Por ende, se efectuó una exhaustiva investigación, con el fin de tener una idea más clara de las plantas y el mecanismo más factibles para este proyecto. Asimismo, se incluyó las ideas más  realizables e irrealizables de elaborar, para tener una visión más realista del resultado final.

Estética

Figura 1. Pérgola rodeada de plantas

Probablemente, uno de los problemas más comunes en un lugar exterior, es el radiante sol, por lo cual, un techo, decorado con plantas alrededor, es una opción factible.

Figura 2. Tubos con plantas

Como se puede apreciar, la pared está adornada con tubos, en los cuales, se encuentran distintas plantas, lo que lo hace llamativo a la vista; su diseño industrial hace un muy buen contraste con la naturaleza, es decir, las plantas.

Comoorganizarlacasa.com. (2016). 30 ideas para huertos caseros. [Figura]. Recuperado de https://comoorganizarlacasa.com/30-ideas-para-huertos-caseros/

Figura 3. Camino de madera

No es muy usual tener un patio con este tipo de estética, no obstante, las plantas a su alrededor y los caminos "flotantes", pueden darle un toque único al patio.

Gómez, D. (2015). Jardín japonés: ideas para crear un espacio tranquilo en casa. [Figura]. Recuperado de https://casaydiseno.com/jardin-japones-ideas-para-crear-un-espacio-tranquilo-en-casa.html

Figura 5. Botellas con plantas

Es un método muy conveniente, no solo para el medio ambiente, también para el individuo en sí, pues si no posees muchos recursos o no tienes una cantidad considerable de dinero, puedes optar por esta alternativa.

Wellindal. (s. f.). Los diferentes tipos de huertos que puedes tener en casa. [Figura]. Recuperado de https://www.wellindal.es/consejos/jardin/tipos-de-huertos/

Figura 6. Jardinera de madera de palet

Además de tener un estilo sencillo y campestre, es muy vistoso, además que puedes cultivar distintas especias y hortalizas para el consumo diario.

Estévez, M. (2016). Huerto en el balcón – treinta y cuatro ideas sencillas. [Figura]. Recuperado de https://casaydiseno.com/huerto-en-el-balcon-ideas-sencillas.html

Figura 7. Cortina de hiedra

Una cortina de hiedra, hace que tu patio trasero adquiera más naturalidad y, así como la pérgola, hace que tengas una sombra más extensa en tu sala de estar exterior.

Bosch, N. (2020). 30 porches y terrazas con enredaderas y plantas trepadoras. [Figura]. Recuperado de https://www.elmueble.com/estancias/30-porches-y-terrazas-enredaderas-y-plantas-trepadoras_43006/1

Figura 8. Huerto común

Es evidente que, tener un huerto es de inmensa utilidad por el hecho de que puedes conseguir alimentos orgánicos. El huerto es una fantástica elección para ornamentar el espacio exterior de tu hogar.

Portalfruticola.com. (2017). Agrotecnia: Manuales básicos para producción de hortalizas. Clasificación de especies. [Figura]. Recuperado de https://www.portalfruticola.com/noticias/2017/07/17/agrotecnia-manuales-basicos-para-produccion-de-hortalizas-clasificacion-de-especies/

Mecanismo

Cristhian Israel FERNANDEZ ZAGASTIZABAL. [Cristhian Israel FERNANDEZ ZAGASTIZABAL]. (s. f.). Proyecto - Sistema de Riego Automático con Arduino uno. [Archivo de video]. Recuperado de https://www.youtube.com/watch?v=SNKneLTf3Kk

Agricultura Electronica. [Agricultura Electronica]. (2019, Diciembre 4). RIEGO AUTOMATICO con ARDUINO. Muy ÚTIL!!!! 👨🏽‍🌾💻👨‍🎓. [Archivo de video]. Recuperado de https://www.youtube.com/watch?v=Z0SqhaNgpjI

Santiapps. [Santiapps]. (2019, Octubre 4). Proyecto Completo: Irrigación via Arduino. [Archivo de video]. Recuperado de https://www.youtube.com/watch?v=ujj56fsVjEI

Aspectos a incluir en mi proyecto:

• Tipo de plantas a emplear (según el "cliente" lo solicite)

• Organización de recursos que se van a utilizar

• Distribución de las plantas y de los materiales en el jardín

• Conseguir las herramientas necesarias para la plantación

Aspectos a evitar:

• Materiales de alto costo

• Exceso de componentes electrónicos y estéticos

• Recursos difíciles de obtener

• Extender demasiado el huerto

Nota de la autora:

La Figura 1 no posee una página web, por ende, la imágen no posee una cita bibliográfica.

Arduino: pines digitales

Fecha: 11 - 18 de agosto de 2020

Diario de trabajo

En esta clase logré adquirir mucho más conocimiento acerca de la programación en general. Las prácticas realizadas durante estas clases ejerció mucha relevancia al momento de comprender y consolidar este tema. Algunos aspectos que puedo destacar de lo que he aprendido, son los comentarios que se pueden elaborar en la programación de algún componente electrónico. Suelen ser empleados para recordar los elementos electrónicos que están siendo ejecutados por los comandos y, por supuesto, no afecta en absolutamente nada. Consiste en colocar dos "/" o "/*-*/" para proceder a escribir los recordatorios deseados.

Ejemplo:

*Usando slash* 

*Usando slash y asterisco*

También observamos una nueva función, la cual consiste en observar los datos producidos en el programa o para imprimir cada línea en otros dispositivos conectados al puerto serial, Serial.println. Así mismo, empleamos el digitalRead, con el fin de leer las señales del pin (el pin 2); en este caso, fue utilizado para leer los datos que producía el botón al presionarlo.

Ejemplo:

Al no presionar el botón, se puede apreciar el 0, en cambio, al hacer presión en este genera el 1, pues se pone en funcionamiento el botón. De igual forma, la docente nos mostró que esto puede variar gracias a las resistencias. La resistencia, que tiene como función permitir el paso de la corriente eléctrica, absorbe un poco de la corriente cuando se la coloca en el circuito, generando que el arduino sienta la conexión que se está efectuando.

Una de las funciones que más capta mi atención es Serial.begin (), puesto que, además de desconocer del comando, tiene la vital función de dar inicio a una comunicación serial, en este caso de 9600 bits por segundo (baudios), es decir, la velocidad de la comunicación serial que se efectuará. Se puede inferir que adopta este nombre (serial) por la conexión entre el arduino UNO con el ordenador, la palabra begin, que en español significa "empezar" y la cantidad entre los paréntesis (9600) la velocidad que se aplicará.

Ejemplo:

Como es habitual en este tipo de prácticas grupales, cada integrante del grupo ejercía un rol en particular, por ende, desempeñé el papel de líder. Durante este lapso de clases, me fijé en la carente comunicación entre nosotros, (supongo que esta nueva modalidad a modificado muchos aspectos elementales en cuanto los trabajos grupales) por lo cual no hubo una cooperación constante y apropiada. Lastimosamente, no empleé mi papel como líder de manera adecuada, no hice que haya un intercambio de ideas más continuo. Sin embargo, puedo usar esta experiencia para futuros trabajos grupales.

*Resultado final*

Así pues, examinando lo escrito en este blog anteriormente, se podría afirmar que sí alcancé a comprender los tópicos establecidos a lo largo de estas clases. No obstante, aún mantengo algunas interrogantes en cuanto los circuitos y programaciones que posteriormente serán establecidos para elaborar un sistema de riego automático casero. Espero con ansias este nuevo proyecto de informática que, indudablemente, me abrirá paso a nuevos conocimientos, y no únicamente de informática, en demás áreas de la vida cotidiana.  

Arduino blink

Fecha: jueves, 23 de julio de 2020

Actividad #5

En esta clase corroboramos nuestros conocimiento que previamente han sido aplicados, hoy vimos más de la programación y cada uno de los comandos que lo conforman.
En primer lugar, la programación sirve para producir alguna acción en el arduino que posteriormente se puede ver plasmada en el protoboard, donde está hecho el circuito. La programación está compuesta principalmente de:
-  La llave de  entrada"{" indica el inicio de algún comando y la llave de salida "}" indica cuando un comando termina.
- Void Setup: en esta se coloca la función principal que realizará el arduino (no se ejecuta infinitamente y es una de las funciones principales)
- Void loop: se configuran las acciones que va a ejecutar el arduino (se ejecuta infinitamente y es una de las funciones principales)

Asimismo, en el Void loop, se pueden agregar otro tipo de comandos como
- digitalWrite: configuras la acción que se va a realizar 
- delay: configuras el lapso de pausa que va a tener la acción

También, el arduino está integrado por los pines:
- Digitales: transmiten las funciones del programa al arduino (los pines PWM forman parte de este, los cuales cumples distintos objetivos)
- Análogos: cumplen diversas funciones (tienen conexión con otros componentes).

Al iniciar el año lectivo desconocía las diversas funciones de estos comandos que ahora, ya tengo una visión más precisa de estos, sin embargo, aún desconozco varios comandos y sus funciones, pero sobretodo, me gustaría saber si existe un comando que pueda ejecutar una función que sea similar a la de finalizar un programa.